Koble XRF Xbee mot Rasberry Pi 2

Før jeg i det hele tatt skriver noe mer, anbefaler jeg å åpne følgende lenker i nye faner:

• Interaktiv pinout  
• Særlig da UART  

Det er fire ting å være observant på:

• Kobler du XRF rett i rasberry pi, må den ha +3.3V som du finner på Pin 1
• Kobler du XRF gjennom en adapter, krever den ofte +5V som du kan hente fra Pin 2
• RXD og TXD kobles motsatt på Rasberry Pi og XRF
• Internettet er utdatert(!)
• Guider på nettet sier du må deaktivere seriell konsoll ved å redigere /etc/inittab
• Men denne er ikke lenger i bruk :-)
• Nå er det nok å kjøre raspi-config 

Slik gjør du klar din RPI for XRF:

sudo su
cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline.txt.bak # sikkerhetskopi
vi /boot/cmdline.txt 

Fjern nå alle referanser til ttyAMA0 som er seriell konsollmulighet.

Filen vil nå se ut slik som dette:

dwc_otg.lpm_enable=0 rpitestmode=1 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait

Du lagrer nå filen og skriver nå kommandoen:

raspbi-config

Dette fører deg til en grafisk meny hvor du kan deaktivere seriell konsoll.

Reboot av Raspberry pi er neste steget

Reboot

Nå er vi klar for å installere en pakke

sudo su
apt-get install minicom
minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600

Du kommer nå inn i en seriell konsoll. 

For å teste at kommunikasjonen fungerer, tar du kjapt å skriver: 

+++

Du skal ikke ta enter etter du skriver +++, bare vent. Du skal få "OK" som svar.

Virker det ikke nå, må du skjule alle bevis på at du har prøvd. Neida, da kan du prøve å liste ut enheter med kommandoen:

ls -l /dev/ttyAMA*

Hvis alt gikk vel, skal du ha en linje ala dette:

crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Oct  5 21:13 /dev/ttyAMA0

Har du ikke det, må du se om du husket å deaktivere seriell konsoll i starten, samt at du har koblet rxd mot txd og txd mot rxd :-) Koblet du XRF-enheten rett på +3.3V må du mest sannsynlig gi den en 1uF kondensator i tillegg.

Hvis du lurer på hvordan suksess ser ut, er det slik.

Relaterte lenker

• Koble XBee direkte mot Rasberry Pi
• Handlelisten min for IoT